從2007年起，本會開始辦理第一屆自行車環島活動，由一群自閉症者一步步踩動夢想的踏板，將愛轉動到各個城市及鄉村的角落，並藉此讓他們「實現環台夢 探索新自我」。今年，本會將舉辦第四屆「同星協力轉動愛─自行車環島」活動，並同時進與各協會合作辦理巡迴展覽，藉由巡迴展覽推廣自閉症者畫作。邀請自閉症者再次騎上夢想的單車，帶領我們一起迎向嶄新美好的未來，讓更多的人看見星兒們的堅忍毅力，聽見星兒們乘風尋夢的聲音，發現星兒們擁有星星般獨一無二的閃耀才能。
一、主辦單位：中華民國自閉症總會
二、活動期間：
◎訓練—2021年9月中開始。（教練將視參加者狀況安排一至三次）
◎起始大會記者會—2021年11月20日(六)，上午0900-1000
地點：台北市大安區瑠公圳公園(暫定)。
◎環島—2021年11月20日至11月30日，共11天。
瑠公圳公園前出發，繞行台灣本島一圈，約1,000公里，一天約騎七十到九十公里（約六至七小時）。
◎凱旋歸來-英雄歡迎大會—2021年11月31日，地點：中正紀念堂廣場(暫定)
三、參加對象：
10歲至30歲，領有自閉症身心障礙手冊者(含心智障礙者) 及其陪伴者一位。
四、資格限制：
1、必須要有一位家人，或家人同意且熟悉自閉症者之同行者全程共同參與（訓練時期未強制，惟仍希望能夠到場）。
2、本活動屬長時間體力使用之活動，請報名參加之自閉症者及同行者考量健康狀況及體力狀況；因騎乘強度高，若有高血壓、心血管疾病、癲癇症等疾病患者不宜參加。
3、 報名者需已能夠獨自騎自行車（無輔助輪的情況下），並實際上路超過三公里，並能操控上下坡、換檔變速、煞車等自行車騎乘方法。
4、 通過訓練期初試及末試測試者。
五、費 用：
1、自閉症者每人5,000元（包含訓練場地器材租借、教練鐘點費、環島所需配備）。
2、同行者每人2,000元（環島所需配備）。
◎銀行轉帳—戶名：社團法人中華民國自閉症總會銀行
彰化銀行 古亭分行 帳號：5116-0100-747-800
※其他環島的食宿、保險、租自行車等費用由本會全額支出。
六、報名時間：
即日起至2021年9月10日。
七、招收環島人數：
共五組(自閉症者及其陪同者為一組)，人數10~13人。
若報名人數超過，會在訓練期初測試 時進行甄選。
八、訓練地點：台北（視教練課程設計而定）